讲座题目：缆控水下机器人设计与研制
讲座嘉宾：陈铭治，上海理工大学机械工程学院副教授
讲座时间：2023年11月3日（周五） 10:00-11:30
讲座地点：海洋楼408
内容摘要：
潜水器具有水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等能力，在水坝、桥梁、海底电缆、船体等检测工程中应用越来越广泛。陈铭治副教授受邀为我校师生举办题为“缆控水下机器人设计与研制”的讲座，本次讲座主要内容包括：水下机器人用途与分类；水下机器人传感器及推进器简介；多功能ROV平台设计、研制；ROV运动控制；ROV的水下及其水面软件设计；ROV实验测试与工程应用。
专家简介：陈铭治，上海理工大学机械工程学院副教授。主要研究方向包括：船舶轮机系统仿真、水下机器人研制、水下机器人路径规划及协同控制算法。近年来主要从事水下机器人与智能系统研究，以第一作者发表SCI、EI检索期刊论文10余篇。主持国家自然科学基金面上及青年基金项目各1项，上海市自然科学基金项目1项，完成企、事业委托项目4项。
主办单位：海洋科学与工程学院
