讲座题目：Guidance and control of Autonomous ships/自主智能船舶的控制
讲座嘉宾：徐海通博士，葡萄牙里斯本大学海洋技术与工程中心智能船舶团队负责人
讲座时间：2025年1月9日（周四）13:30-15:00
讲座地点：海科楼410
内容摘要：
Autonomous ships will introduce new models and opportunities to the maritime industry, enhancing the safety, economy, and efficiency of ship operations. This lecture will focus on research related to the Guidance and Control of Underactuated Maritime Autonomous Surface Ships (MASS). First, it will outline the main research stages and challenges in the development of autonomous navigation control systems for maritime autonomous surface ships, and the related works on rules and regulations of MASS by IMO will also briefly be introduced. Second, it will discuss the design and analysis methods of guidance, navigation, and control systems, Finally, it will briefly present the current status of scientific research in the field of autonomous ships at the Center for Marine Technology and Engineering (CENTEC) at the University of Lisbon, Portugal.
自主船舶将为海运业引入新的模式和机遇，提高船舶运营的安全性、经济性和效率。本次讲座将重点介绍与欠驱动海上自主水面舰艇（MASS）的制导和控制相关的研究。首先，将概述海上自主水面船舶自主导航控制系统开发的主要研究阶段和挑战，并简要介绍国际海事组织关于MASS规章制度的相关工作。其次，将讨论制导、导航和控制系统的设计和分析方法。最后，将简要介绍葡萄牙里斯本大学海洋技术与工程中心（CENTEC）在自主船舶领域的科研现状。
专家简介：徐海通，葡萄牙里斯本大学海洋技术与工程中心（CENTEC）Assistant Professor (助理教授)，博导，智能船舶团队负责人。博士毕业于里斯本大学，师从葡萄牙工程院院士、中国政府友谊奖获得者、里斯本大学高等技术学院（IST）杰出教授Carlos Guedes Soares教授，近5年主持3项欧盟科研项目及子课题，参与7项欧盟科研项目，总计发表SCI论文37篇，其中第一作者和通信作者25篇，获授权发明专利5项，编辑出版论文集2部。2019年获得“国家优秀自费留学生奖学金”，2021年获里斯本大学优秀博士论文，多次受邀访问挪威科技大学等著名高校及研究机构，受邀担任JMSE客座编辑、MARTECH，RENEW国际会议分会场主席，电气和电子工程师协会学会（IEEE）会员等。
主办单位：海洋科学与工程学院