吴恭兴（博士、副教授）

一、基础信息

个人简介：吴恭兴，男，汉族，江西抚州人，中共党员，博士研究生学历，副教授，现任船舶系副主任，（社会兼职：中国造船工程学会船舶力学学术委员会委员，国家自然科学基金通讯评审专家，《Ocean Engineering》等期刊审稿人）。主要从事：船舶与海洋工程教学研究工作，在无人艇自主航行、智能控制、航线优化，多无人艇协同控制等方面取得一些成果，主持有关无人艇协同、靠泊控制的国家自然科学基金课题，发表多篇SCI、EI检索论文。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1983年04月

职称：副教授

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：wugx@shmtu.edu.cn

（二）教育经历

于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，取得博士学位

于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，取得硕士学位

于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，取得学士学位

（三）国际交流与合作经历

曾前往英国 University of Strathclyde，任访问学者

曾前往上海交通大学，任访问学者

（四）社会兼职

中国造船工程学会船舶力学学术委员会新概念及高性能船学组成员。

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：船舶与海洋工程/船舶与海洋结构物设计制造、流体力学/船舶操纵与控制领域。

科研团队：数值水池与高技术船舶研究团队

（二）科研项目

1.基于多示例学习和可变自主等级的无人艇靠泊机制研究，国家自然科学基金面上项目，2023—2026，主持

2.海洋环境下多无人艇协同航行机制与仿人自适应控制研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2014—2016，主持

3.三体船骑浪/横甩机制及智能规避策略研究，上海市自然科学基金一般项目，2019—2022，参与

4.基于混合仿人智能图式的自主船动态避障技术研究，上海船舶运输科学研究所有限公司，2022—2023，参与

5.四艘无人船艇及配套设备研发，中国船舶集团有限公司第七○九研究所，2022—2023，主持

6.船舶智能操作系统方案设计，中国船舶科学研究中心，2023—2025，主持

（三）代表性论文成果

[1] Wu G ,  Atilla I ,  T T ahsin, et al. Long-voyage route planning method based on multi-scale visibility graph for autonomous ships[J]. Ocean Engineering, 2020, 219(4):108242.

[2] Wu G ,  Zhao X ,  Sun Y , et al. Cooperative Maneuvering Mathematical Modeling for Multi-tugs Towing a Ship in the Port Environment[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(4):384.

[3] Wu, G., Zhang, J., Li, G., Wang, L., Yu, Q., Guo, J. Identification Method Of Nonlinear Maneuver Model For Unmanned Surface Vehicle From Sea Trial Data Based On Support Vector Machine[J]. Journal Of Mechanical Science And Technology, 2022,36(8):4257-4267.

[4] Wu G, Zhao M, Cong Y, et al. Algorithm of Berthing and Maneuvering for Catamaran Unmanned Surface Vehicle Based on Ship Maneuverability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(3):289.

[5]吴恭兴, 史旦达, 郭佳民, et al. Deliberative Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle Based on the Directional Weight[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2016, 3:53-58.

[6]吴恭兴,王凌超,郑剑,汪超.考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法[J].上海海事大学学报,2021,42(1):1-6,12.

[7]吴恭兴,王琳玲,张家伟.无人艇集群控制技术及其应用[J].中国船检,2020(11):62-65.

[8] Wu, G.., Xu, T., Sun, Y., & Zhang, J. Review of multiple unmanned surface vessels collaborative search and hunting based on swarm intelligence[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2022,19(2):1-20.

[9] Wu G ,Ding Y, T Tahsin, Atilla I. Adaptive neural network and extended state observer-based non-singular terminal sliding mode tracking control for an underactuated USV with unknown uncertainties[J]. Applied Ocean Research, 2023, 135(6):103560.

[10] Wu G, Luo W, Guo J, Zhang J. A sigmoid-plane adaptive control algorithm for unmanned surface vessel considering marine environment interference:Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022,44(10):2076-2090.

（四）代表性专利成果

1.2022年3月11日，测量大型船舶水尺的智能船及测量方法。授权号：ZL202010319024.9 [P]，获国家发明专利（第一发明人）

2.2022年7月12日，基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统。授权号：ZL202110367311.1[P]，获国家发明专利（第二发明人）

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：《船舶流体力学》、《船舶流体力学实验》、《造船企业经营与管理》

主讲研究生课程：《船舶操纵与控制》、《无人船技术》

（二）教学成果及获奖情况

2021年获上海海事大学青年教师教学比赛二等奖；

2019年获上海海事大学教学改革与建设成果二等奖；

2023年获全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖二等奖（排名第三）；

2021年获上海海事大学教学成果特等奖（排名第三）。

（三）指导学生获奖情况

2023年指导本科生参加第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛“安全减能-船舶智能航行综合平台”二等奖；

2021年指导研究生参加第十届全国海洋航行器设计与制作大赛“海洋垃圾收集无人帆船设计”二等奖；

2018年指导本科生参加第七届全国海洋航行器设计与制作大赛“航道信息采集无人船”一等奖；