吴恭兴(博士、讲师)

时间:2020-12-14 浏览:460

吴恭兴(博士、讲师)

吴恭兴、男、讲师、博士、哈尔滨工程大学。

Emailwugx@shmtu.edu.cn

研究方向:

1. 船舶操纵与控制;

2. 港口航道与海岸智能信息化工程;

3. 智能控制、航线优化、人工智能、机器学习等在无人艇中的应用。

 

一.教育与工作简历

2011年至今:上海海事大学海洋科学与工程学院                         讲师

20197-20208月:英国 University of Strathclyde            访问学者

20169-20179月:上海交通大学                                访问学者

2005~2011年:哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程专业,    硕士、博士

2001~2005年:哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程专业,    学士

 

二.研究项目

[1] 2014.1-2016.12海洋环境下多无人艇协同机制航行机制与仿人自适应控制研究,国家自然科学基金;项目负责人

[2] 2013.12-2016.12基于仿人自适应的多无人艇协同航行控制方法研究,上海海事大学基金;项目负责人

[3] 2018.1-2020.12复杂海况下时变船舶运动系统在线辨识及云控制研究,国家自然科学基金;(郑剑项目负责人),参与

[4] 2019.1-2020.12基于安全领域的航行避碰策略模型设计;横向项目;项目负责人

[5] 2020.1-2021.12面向区域覆盖的无人艇组网及群蜂围捕算法研究;装备预研重点实验室基金;项目负责人