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师资队伍

吴恭兴(博士、讲师)

吴恭兴,男,1983.04,江西广昌,学历(博士)。
教育经历:
2001-2005,哈尔滨工程大学,船舶工程,学士学位;
2005-2006,哈尔滨工程大学,水下智能机器人国防科技重点实验室,硕士学位;
2006-2011,哈尔滨工程大学,水下智能机器人国防科技重点实验室,博士学位。
工作经历:
2011开始,在上海海事大学 海洋科学与工程学院工作。
主要研究方向:船舶操纵与智能控制、无人艇自主航行控制。
主持课题数3个,其中国家级1项,校级1项;横向课题1项。
发表论文总篇数3,其中EI检索2篇。

1.代表性学术论文
[1] Wu, Gong-Xing; Shi, Dan-Da1; Liao, Yu-Lei. Design of the parameter-adjusting human simulated intelligent controller for water-jet-propelled unmanned surface vehicle[C].// Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, IEEE,2015: 5459-5464
[2] Zhou Chun Yan, Wu Gong Xing, Yan Qiu Xia, Wu Jie, Yan Rui. Maneuverability Modeling and Visual Simulation for Unmanned Semi-submersible Vehicle[C],//2014 International Conference on Materials Science and Computational Engineering, Qingdao, China, 2014: 1378-1382
[3] Wu Gong-xing, Shi Dan-da, Guo Jia-min. Maneuverability Modeling and Visual Simulation for Unmanned Semi-submersible Vehicle[J],// Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2016.01

2.主持的科研项目
1、2014.01.~2016.12.海洋环境下多无人艇协同机制航行机制与仿人自适应控制研究,国家自然基金,项目负责人,在研;
2、2014.01.~2016.12.基于仿人自适应的多无人艇协同航行控制方法研究,上海海事大学基金,项目负责人,在研;
3、2015.01.~2015.6.水下采油树CAE分析,美钻能源(上海)科技有限公司,项目负责人,结题。